يوگي جيڪي پنهنجي ذهنن کي قابو ۾ رکندا آهن ۽ سچائي تي گهري غور ۾ رهندا آهن، سڌا، ساڌو ۽ تپسيا جن کي ايتري طاقت حاصل ٿي چڪي آهي جو اهي مئلن کي جيئرو ڪري سگهن ٿا، جڏهن بک لڳندي آهي، ته پنهنجا تجربا ۽ خواهشون ڇڏي ويجهن ڳوٺن ۾ بهڪ ڪرڻ لاءِ ويندا آهن؛ ۽ جڏهن خيرات نه ملندي آهي، ته اهي پريشان ٿي ويندا آهن.